Ссылка на это место страницы: #video

💬 «Самое главное что было изменено, так это главный редуктор изгиба корпуса робота. Данный редуктор планетарный и коэффициент редукции в нем 1:64. Было принято решение: изготовить два таких редуктора, в котором коэффициент редукции составит 1:128. Редукторы приводят в действие два шаговых двигателя NEMA 17».

Главный редуктор
Главный редуктор

💬 «Существенно была изменена опорная часть робота, а именно секции удлинения и укорачивания. Вместо того, чтобы алюминиевый профиль скользил на имитированных подшипниках скольжения, были использованы ролики посаженные на подшипники. Также была увеличена ширина робота».


Ролики на подшипниках
Ролики на подшипниках

💬 «Изменена ходовая часть робота. Были увеличены колеса до 125 мм в диаметре. Для большей прочности поставлены на ось колес два подшипника, сделанные на 3D-принтере».


Подшипник и колесо
Подшипник и колесо

💬 «Схема робота и пульта управления была выполнена в программе EasyEDA. Всей электроникой в роботе управляет плата ARDUINO MEGA 2560. Пульт робота работает на базе платы ARDUINO NANO».

Электронная часть
Электронная часть