Беспилотный уборщик TURBOTRACK. Обзоры проектов победителей

Свою презентацию Георгий начал с рассказа об изначальной мечте, актуальности работы для современного ЖКХ, где могут применяться подобные уборщики и, конечно, о значении для экологии.

💬 «Мечта: Изобрести беспилотный уборщик на гусеницах для чистки города зимой и летом в автоматическом режиме на электротяге.

Актуальность работы: Зимой и летом в общественных зонах города очень остро стоит вопрос своевременной уборки тротуаров и территории от снега, пыли и мусора. Сейчас за чистоту борятся дворники. Мой TURBOTRACK позволит заменить тяжелый человеческий труд работой машины. 

Применение электродвигателей, позволит сократить вредные выбросы в атмосферу и в отличии от тяжелой дизельной техники, мой TURBOTRACK совершенно экологичный.

Чистые тротуары — это не только безопасно, но и красиво!»

Расскажем подробнее о нескольких этапах для общего понимания глубины и качества разработки.

Гусеничный трак

💬 «Основным условием было - высокий клиренс и большая площадь опоры, чтобы увеличить проходимость. Ведущее колесо было самым сложным в разработке, из-за нехватки знаний в области правильного расчета зубьев. Также сделал автоматический механизм натяжки гусеницы на пружинке. Мегасложный элемент в разработке - трак. Я долго пытался сделать правильный зуб, чтобы он заходил в зацеп с ведущим колесом. Спроектировал в Компасе 3D».

Шасси

💬 «Шасси - основной силовой элемент на который приходятся все нагрузки, поэтому решено было сделать его профильной трубы 20*20мм. Папа помог вырезать металл с помощью болгарки по моим шаблонам и сварить по моим чертежам. Дальше я обработал все края напильником, просверлил отверстия крепежа на сверлильном станке, загрунтовал и покрыл лаком, чтобы не ржавел металл. Шасси получилось мощным и тяжелым, таким каким я и хотел».

Вакуумная установка. Турбина и кузов-сборник

💬 «TURBOTRACK не может быть без турбы :) Поэтому спроектировал целую вакуумную установку. Турбину сделал сам по урокам из youtube, напрессовал её на двигатель от шуруповерта, спроектировал корпус для турбины и контейнер для сбора мусора или загрузки песка. Этой вакуумной установкой можно собирать пыль и мусор с тротуаров, а если включить реверс, то можно сдувать осенью листву, а зимой посыпать тротуары песком, чтобы они не были скользкие».

Внешний дизайн

💬 «Над промдизайном пришлось хорошо поработать, все элементы кузова и стрелы спроектированы так, чтобы техника вызывала восторг. Металлические конструкции покрасил из краскопульта в ярко-оранжевый цвет. Контейнер для мусора для своей экологичной машинки напечатал зеленым пластиком из экологичного PETG».

Планы на будущее:

💬 «Хочу сделать Turbotrack чуть побольше и помощнее, установить больше датчиков, чтобы сделать технику ещё безопаснее, установить ГЛОНАСС и подключить Turbotrack к интернету. Хочу написать программу для ардуино для автономного передвижения. Хочу сделать так, чтобы Turbotrack мог общаться с другим Turbotrack для более быстрой уборки большой территории. И тогда группа беспилотных Turbotrack будут чистить территорию любого размера, а я лишь наблюдать за процессом и получать уведомление на мобильник о результатах уборки».

Желаем Георгию удачи в дальнейшем продвижении своего проекта!

А вам рекомендуем к просмотру YouTube канал Георгия с интересными и стильными видео! Например, вот таким: