![](http://fs-thb01.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/f1d00ef4ed9167737df3b1888c91b02d.png/s/s1200x/a/106932/sc/200)
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/cbcdba464258d6466a29b746ae3f97f8.png/s/s1200x/a/106932/sc/258)
![](http://fs-thb02.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/c4985908f968a13f5e4eaf76d8d9fb2a.png/s/s1200x/a/106932/sc/273)
Беспилотный уборщик TURBOTRACK. Обзоры проектов победителей
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/437183cff0f5d0ea34037fedf436cdef.png/s/s1200x/a/106932/sc/339)
Дорогие друзья!
Начинаем знакомить вас с проектами-победителями сезона конкурса ШУСТРИК 2021–2022 гг.: Герасименко Георгий (12 лет) представил проект «Беспилотный уборщик TURBOTRACK»
(г. Омск)
Наставник: Аллагулов Станислав Сайфуллович
Свою презентацию Георгий начал с рассказа об изначальной мечте, актуальности работы для современного ЖКХ, где могут применяться подобные уборщики и, конечно, о значении для экологии.
💬 «Мечта: Изобрести беспилотный уборщик на гусеницах для чистки города зимой и летом в автоматическом режиме на электротяге.
Актуальность работы: Зимой и летом в общественных зонах города очень остро стоит вопрос своевременной уборки тротуаров и территории от снега, пыли и мусора. Сейчас за чистоту борятся дворники. Мой TURBOTRACK позволит заменить тяжелый человеческий труд работой машины.
Применение электродвигателей, позволит сократить вредные выбросы в атмосферу и в отличии от тяжелой дизельной техники, мой TURBOTRACK совершенно экологичный.
Чистые тротуары — это не только безопасно, но и красиво!»
![Итоговая модель TURBOTRACK Итоговая модель TURBOTRACK](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/317f732bf517dda42592e2ad1bc5f1eb.png/s/s1200x/a/106932/sc/278)
Этапы разработки модели выглядели так:
1. Разработка гусеничного трака.
2. Разработка шасси.
3. Разработка силовой установки - моно мотортрака.
4. Разработка вакуумной установки(турбина, кузов).
5. Разработка стрелы и механизма подъема.
6. Разработка навесного оборудования (отвал, щетки).
7. Проектирование схемы электроники.
8. Программирование скетча для arduino.
9. Дизайнерское решение корпуса.
10. Сборка, тестирование.
![3D-модель 3D-модель](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/d43978aff323abbb21afe09e81b3995f.png/s/s1200x/a/106932/sc/295)
Расскажем подробнее о нескольких этапах для общего понимания глубины и качества разработки.
Гусеничный трак
💬 «Основным условием было - высокий клиренс и большая площадь опоры, чтобы увеличить проходимость. Ведущее колесо было самым сложным в разработке, из-за нехватки знаний в области правильного расчета зубьев. Также сделал автоматический механизм натяжки гусеницы на пружинке. Мегасложный элемент в разработке - трак. Я долго пытался сделать правильный зуб, чтобы он заходил в зацеп с ведущим колесом. Спроектировал в Компасе 3D».
![Разработка гусеничного трака Разработка гусеничного трака](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/93bbe0ea2bdc1c01a9747effe393a440.png/s/s1200x/a/106932/sc/325)
Шасси
💬 «Шасси - основной силовой элемент на который приходятся все нагрузки, поэтому решено было сделать его профильной трубы 20*20мм. Папа помог вырезать металл с помощью болгарки по моим шаблонам и сварить по моим чертежам. Дальше я обработал все края напильником, просверлил отверстия крепежа на сверлильном станке, загрунтовал и покрыл лаком, чтобы не ржавел металл. Шасси получилось мощным и тяжелым, таким каким я и хотел».
![Разработка шасси Разработка шасси](http://fs-thb01.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/e491ea4b35b54da60061808e0ce74b39.png/s/s1200x/a/106932/sc/138)
Вакуумная установка. Турбина и кузов-сборник
💬 «TURBOTRACK не может быть без турбы :) Поэтому спроектировал целую вакуумную установку. Турбину сделал сам по урокам из youtube, напрессовал её на двигатель от шуруповерта, спроектировал корпус для турбины и контейнер для сбора мусора или загрузки песка. Этой вакуумной установкой можно собирать пыль и мусор с тротуаров, а если включить реверс, то можно сдувать осенью листву, а зимой посыпать тротуары песком, чтобы они не были скользкие».
![Вакуумная установка Вакуумная установка](http://fs-thb02.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/ed31300893ab6d3b37e43f5e80c80d2b.png/s/s1200x/a/106932/sc/183)
Внешний дизайн
💬 «Над промдизайном пришлось хорошо поработать, все элементы кузова и стрелы спроектированы так, чтобы техника вызывала восторг. Металлические конструкции покрасил из краскопульта в ярко-оранжевый цвет. Контейнер для мусора для своей экологичной машинки напечатал зеленым пластиком из экологичного PETG».
![Внешний дизайн Внешний дизайн](http://fs-thb01.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/a5aad23d8112ca355506c9ad548a9fb8.png/s/s1200x/a/106932/sc/233)
Планы на будущее:
💬 «Хочу сделать Turbotrack чуть побольше и помощнее, установить больше датчиков, чтобы сделать технику ещё безопаснее, установить ГЛОНАСС и подключить Turbotrack к интернету. Хочу написать программу для ардуино для автономного передвижения. Хочу сделать так, чтобы Turbotrack мог общаться с другим Turbotrack для более быстрой уборки большой территории. И тогда группа беспилотных Turbotrack будут чистить территорию любого размера, а я лишь наблюдать за процессом и получать уведомление на мобильник о результатах уборки».
Желаем Георгию удачи в дальнейшем продвижении своего проекта!
А вам рекомендуем к просмотру YouTube канал Георгия с интересными и стильными видео! Например, вот таким:
© Всероссийский конкурс ШУСТРИК 2013‑2024 гг.
(школьник, умеющий строить инновационные конструкции)
авторизуйтесь