![](http://fs-thb01.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/f1d00ef4ed9167737df3b1888c91b02d.png/s/s1200x/a/106932/sc/200)
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/cbcdba464258d6466a29b746ae3f97f8.png/s/s1200x/a/106932/sc/258)
![](http://fs-thb02.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/c4985908f968a13f5e4eaf76d8d9fb2a.png/s/s1200x/a/106932/sc/273)
Дорогие друзья!
Продолжаем знакомить вас с проектами-победителями прошлого сезона конкурса ШУСТРИК:
Илья Кочегаров (11 лет) представил проект «Умный дом для домашнего питомца» (Московская область)
Наставники: Бояршинова Марина Владимировна, Кравчук Андрей Александрович (педагоги дополнительного образования).
💬 «Время идет. И некогда юные игривые питомцы становятся медлительными, много спят и чаще болеют. Плохое самочувствие моей собаки подтолкнуло меня к созданию УМНОГО ДОМА для домашних питомцев.»
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/078a97bfc17cdb1c3cf9b75fc92fdc1f.png/s/s1200x/a/106932/sc/443)
💬 «С его помощью я смогу контролировать самочувствие моих питомцев, наблюдать за их действиями, производить мониторинг и регулировку окружающей среды. А так как, у меня есть еще и кошка, было решено сконструировать двухъярусный дом, который получил название УМНЫЙ ТЕРЕМОК. 3D-модель теремка создавалась в программе SketchUp.»
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/e40b704af13cc03bd04dcf0d387d9802.png/s/s1200x/a/106932/sc/222)
Для изготовления корпуса Илья использовал столярные инструменты и лазерный станок:
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/7359680a0abeacd2cf58f2d0ecb1e459.png/s/s1200x/a/106932/sc/333)
Чтобы сделать теремок умным, Илье понадобились компоненты: Arduino Uno, модуль Wi-Fi, Troyka Shield, датчик освещённости, аналоговые термометры, силовые ключи, вентиляторы, блок питания. Собранное устройство было запрограммировано так, чтобы можно было производить мониторинг и регулировку окружающей среды.
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/9c73e29431a1f0b76436e03cc199ae84.png/s/s1200x/a/106932/sc/101)
Программа для Arduino UNO написана на языке программирования С++:
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/aec07e0f144f0477786c51271b94b955.png/s/s1200x/a/106932/sc/56)
В итоге вся схема работает так: устройство измеряет освещённость в комнате и температуру на каждом ярусе домика, затем передаёт данные посредством Wi-Fi модуля через интернет на бесплатный сервис dweet.io. Как только температура в домике становится выше 26 градусов, Arduino UNO подает сигнал на силовой ключ для включения соответствующего вытяжного вентилятора. После того, как температура понижается ниже 25 градусов, силовой ключ отключает вентилятор. С помощью бесплатного сервиса dweet.io можно наблюдать за освещённостью в комнате и температурой на каждом ярусе домика, находясь в любом месте земного шара, где есть выход в интернет.
![](http://fs-thb02.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/c5affebbba6d0738b155105aea810662.png/s/s1200x/a/106932/sc/270)
В дополнение к умному дому Илья сделал специальных роботов для кормления и поения питомцев. Роботы сделаны при помощи конструктора Lego Mindstorms, наборов «Автополив» и «Йодо» (с языком программирования JavaScript).
Миски отдельно спроектированы и распечатаны на 3D-принтере.
Робот для кормления Илья запрограммировал на подачу корма два раза в день с промежутком в 4 часа. При этом питомца подзывает записанный заранее голос хозяина.
![](http://fs-thb01.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/ff51a88fb37b1d4fe0178b1a2e8d3e31.png/s/s1200x/a/106932/sc/286)
![](http://fs-thb02.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/eaa373145f73556d2444f6dcf1ec9a7d.png/s/s1200x/a/106932/sc/247)
При включении робота-поилки начинает работать погружная помпа, с помощью которой вода под давлением через трубку подается в миску. Количество воды в миске контролируется датчиком уровня воды. Когда питомец выпивает часть воды, датчик уровня воды подает сигнал погружной помпе и вода вновь доливается до определенного уровня. Этот процесс продолжается, пока вода в банке не опустится до уровня помпы.
![](http://fs-thb02.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/564ed125d325998b4bf7d76a5cc0264b.png/s/s1200x/a/106932/sc/152)
![](http://fs-thb02.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/a96494ce978d8069091c7e55ccb1f1f8.png/s/s1200x/a/106932/sc/173)
💬 «У меня еще много планов, необходимо наладить видеонаблюдение за питомцами и придумать для них игровой центр. Роботы-помощники отлично вписались в конструкцию теремка. Питомцы с удовольствием осваиваются на новом месте.»
![](http://fs-thb03.getcourse.ru/fileservice/file/thumbnail/h/c872aeb57ac6e62f77e5b314d1f2ef88.png/s/s1200x/a/106932/sc/303)
Видео Ильи о его проекте:
© Всероссийский конкурс ШУСТРИК 2013‑2024 гг.
(школьник, умеющий строить инновационные конструкции)
авторизуйтесь