Наше направление включает в себя задачи по морской навигации и построению оптимальных маршрутов, программированию и алгоритмизации, управлению беспилотным надводным аппаратом и морским манипулятором.

Цель соревнований – развитие морской робототехники и надводного беспилотного транспорта в Российской Федерации, развитие института научно-технической и опытно-конструкторской деятельности молодежи, а также популяризация альтернативной энергетики и композитных материалов.

Соревнования направлены на развитие инженерно-конструкторских, научно-исследовательских и спортивных компетенций учащихся образовательных учреждений.

В финальном этапе Соревнований участники смогут посостязаться в программировании, навигации и управлении сложным роботизированным устройством на базе беспилотной платформы Кадет-М. 

Найти затонувшие объекты, используя комплекс эхолота со встроенным GPS приемником, осуществить локальные операции с использованием манипулятора многоосевого с различными видами захватов, найти источник загрязнения при помощи системы взятия проб воды проточного типа, а также погрузиться в работу беспилотного судна при помощи палубного и подводного комплекса видеонаблюдения с углом обзора до 360 градусов и возможностью записи видео.

1. В Соревнованиях могут принять участие молодые люди не младше 13 лет на 17.02.2020 и не старше 17 лет на 01.06.2020. В Соревнованиях могут принять участие только граждане Российской Федерации.

2. В состав команды должно входить 3-4 человека. Если команды нет — не беда, регистрируйся, а организатор поможет собрать команду из свободных участников!

2.1. В каждой команде должен быть капитан, отвечающий за своевременное выполнение заданий и за связь с организаторами Соревнований.

2.2. В команде должны быть распределены роли участников:

     1 – капитан-тактик (лидерские качества);

     2 – программист-математик (основы программирования C/C++, знание протоколов обмена информации CAN, UART);

     3 – инженер-конструктор (владение CAD-пакетами и знание принципов проектирования);

     4 – оператор управления (понимание особенности движения судов на воде).

3. Для подачи заявки на участие каждому участнику необходимо зарегистрироваться внизу данной страницы и заполнить анкету в личном кабинете. 

Решения задач и резюме команды в личном кабинете заполняет только капитан команды. В резюме следует указать достижения участников, например: участие/победы в олимпиадах, соревнованиях, состязаниях, турнирах, фестивалях, конференциях и прочее. Обязательно указывайте название мероприятия и фамилию участника.

3.1. Ответственность за правильность заполнения анкеты несет капитан команды.

3.2. Результаты команды, члены которой указали недостоверные сведения, аннулируются.

4. На основе результатов данного этапа будет отобрано 5 команд, которые смогут принять участие в финальном этапе.

5. В финале участников ждут боксы с подарками, а победителей – ценные призы.

6. Вопросы, которые возникают у участников, отправляются организаторам на почту: office@interasearobots.ru или по телефону: +7 (911) 979-73-06 (Ефимова Любовь Ольгердовна).

Задание 1. Нахождение азимутов и расстояния между объектами по географическим координатам.

Условия задания:
Спасательное судно идет из порта с широтой ϕA = 37о45’0’’N к месту крушения с широтой ϕB = 68о58’0’’N; разница координат по долготе Δλ = 155о31’0’’.
Землю принять за сферу.

Задачи:
Решение должно быть в виде программы на языке С/С++, которая позволяет:
● производить автоматический перевод формы “градусы, минуты, секунды” в форму “градусы” в виде десятичной дроби;
● вычислить расстояние L между портом и местом крушения;
● найти начальный и конечный азимуты.

Задание 2. Вычисление оптимального маршрута с помощью алгоритмизации и программирования.

Условия задания:

Департамент Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору по Северо-Западному округу сообщил об обнаруженных нарушениях и несоблюдении требований по охране водных объектов: сброс нефтесодержащих сточных вод.

По данным департамента был зафиксирован сброс нефтепродуктов в акваторию Н (см. рисунок 1). В ходе обследования территории были выявлены 4 нефтяные вышки (А), (Б), (В), (Г), осуществляющие сброс нефтепродуктов в воду.

Вам необходимо покинуть департамент Гидрометслужбы (М), выполнить необходимые сборы проб воды и отправить их обратно в Гидрометслужбу (М) для проведения экспертизы.

Провести отбор может только беспилотное судно с небольшой осадкой. Выполнять заборы воды предстоит в пасмурную погоду, так что на зарядку от солнечных батарей не стоит рассчитывать. Заряда аккумулятора хватит на прохождение всех точек по кратчайшему маршруту, иначе дрон останется без управления.

Департамент сообщил координаты в системе GPS. Подготовьтесь к операции – вычислите расстояние, создайте алгоритм и напишите программу для определения кратчайшего маршрута.

Задачи:
Разработать и реализовать на языке C/C++ алгоритм, на его основе создать программу. Программа должна:
● вычислять расстояние между объектами, учитывая, что Земля имеет форму сферы;
● определять кратчайший маршрут, проходящий через указанные координаты по одному разу с последующим возвратом в исходную точку.

Критерии оценки:

Проверяться будут только ключевые переменные. Проверка будет производиться последовательным вызовом функций st makeDistance (st task) и st makeRoute (st task). После выполнения алгоритма последняя функция должна вернуть структуру с корректно заполненным массивом int route [6]. Если после выполнения программы вывод на экран верен, а значение в массиве routeTest неверно, то балл за задание не начисляется.

Команда, программа которой выполняет задание за наименьшее среднее время по всем тестам, получит дополнительно 5 баллов.

+ Видеолекция: